Время действия — XXV век, место — Солнечная система и прилегающие территории. Офицер космического флота Эд Мерсер тяжело переживает развод с супругой, которую год назад застал в постели с синим инопланетянином. Измена выливается для него в регулярное злоупотребление алкоголем и прочие дисциплинарные нарушения. Но однажды судьба решает улыбнуться ему: Мерсер получает предложение занять пост капитана межпланетного исследовательского корабля «Орвилл». Не успевает новоявленный командир познакомиться с командой, в которой числятся и обладательница сверхсилы, и представитель однополой расы, как испытывает первое потрясение: старшим помощником на «Орвилле» назначена его бывшая жена Келли. Учитывая, что былые страсти еще не остыли, недавние супруги выясняют отношения в присутствии команды и даже в разгаре битвы с инопланетным захватчиком. Однако экипажу «Орвилла» приходится прекратить разборки, научиться мыслить нестандартно и действовать сообща, ведь именно от этих отщепенцев зависит судьба всей Галактики.